作为全球重磅的物流展之一，本届MODEX在亚特兰大乔治亚世界会议中心已圆满落下帷幕。此次展会汇聚了近千家全球领先的物流和供应链技术集成商、供应商，领域内国际知名企业也纷纷选择在展会期间发布新品。

　　本文从系统集成、机器人、叉车、托盘、软件系统、核心零部件等板块对此次展会发布的海外新品进行汇总评论。顺序如下，请诸君按需查看。

　　德马泰克 —— 食品零售、日用百货、食品饮料以及服饰四大行业的自动化仓储物流解决方案

　　·OPEX在展会上公布了其最新的自动分拣Sure Sort X和订单检索系统Xtract。这一系统旨在通过一键式解决方案实现多项人工任务的自动化。Sure Sort X与Xtract现已顺利融入OPEX的仓库自动化产品系列，与原有的OPEX Perfect Pick和OPEX Infinity自动存储和检索系统（AS/RS）共同提供更全面的自动化服务。

　　OPEX 表示，其Sure Sort X 代表了下一代高速自动分拣技术。该通用系统可处理重量不超过20 磅的待分拣物品，并可将物品分拣到各种尺寸的周转箱中。Sure Sort X应用了 OPEX于2017 年推出的Sure Sort 货到人技术，具有多功能和可配置性。它可以处理比上一代产品小60%、大近 20%和重达 300%的物品，同时保持每小时高达2，100 件物品的稳定吞吐量。此外，Sure Sort X 还能在冷藏和常温环境中运行，安装时间仅需一周。

　　当Sure Sort X 与OPEX 的新型自动订单检索系统Xtract 搭配使用时，取回周转箱并将其内容物转移到包装区的任务可实现完全自动化。此外，该系统配有iBOT AMR 配送车，可在系统中高效地移动，在运输途中实时改变目的地。

　　OptiSweep主要用于自动整合和运输小订单，将其从分拣系统运出。该系统通过使用极智嘉机器人从分拣机分流点收集订单，并将其运送到专门设计的货到人地点，将订单存入以便进行批量整合和出货流程，从而使通常属于劳动密集型的流程实现自动化。FORTNA WCS 软件及其专有算法协调工作流程，管理移动机器人，并与分拣机和集货站沟通，以最大限度地提高效率和平衡产品流。

　　FORTNA OptiSweep为分拣收尾流程带来了灵活的机器人技术，取代了人工操作和传统技术（如炸弹式分拣机）。传统中，配送中心使用大型线性分拣机和环形分拣机将包裹分门别类，从适当的滑道分流到特定目的地的包装袋中。FORTNA称，OptiSweep显著降低了这些劳动要求，消除了工人弯腰和伸手入袋搬运物品的需要，并大大缩短了工人在仓库内行走的距离和时间。

　　据FORTNA 称，OptiSweep与分拣系统集成后可满足各种吞吐量要求，提供从每小时4，000 件到超过34，000件高柔性处理。这种吞吐量不会以牺牲可靠性为代价，还能最大限度地降低配送中心的再循环率。OptiSweep减少了为适应需求波动而需要的多余劳动力，使企业能够保持长时间运行而不中断，有效地扩大规模并优化整个设施的效率。

　　·Prime Robotics在MODEX 2024展会上公布了其先进托盘站（Advanced Pallet Station， APS），称其可将托盘混合码垛工作流程的拣选速度提高3-5倍，提仓库高拣选作业的生产率和准确性。

　　据Prime Robotics 公司首席运营官Joe·Hunt介绍，APS单人拣选机拣选速度超过每小时400次，机器人手臂的拣选速度可达每小时900次。此外，APS还能适应各种订单结构、尺寸和重量，能适应各种仓库环境，并配有托盘回收和计数功能。

　　APS主要特点是能够同时处理三个订单，可在邻近订单的不同SKU之间快速转换。APS通过与Prime软件界面相结合，可视性大大提高，能减少错误并简化操作。此外，APS配备了投影仪/LED指示灯，可清楚地识别仓库内的单元和位置，从而提高拣选准确性。

　　Prime Robotics公司的APS将机器人技术整合到拣选流程中，消除传统上由人工/叉车运输造成的瓶颈。APS让机器人不仅能将货物运送到拣选站，还能迅速取回货物并运送到指定地点（如包装区或中转区）从而确保工作流程不间断，有助于提高吞吐量和拣选精度，降低运营成本。

　　利用OSARO SightWorks Perception 支持的DAC Robotics 混合货箱卸垛系统实现混合货箱托盘快速拆垛，利用DAC Robotics ABOT自动开箱技术，确保在倾倒前精确地打开各种尺寸和类型的箱子。有了该系统，履行运营商和三方物流公司可以部署一个能够执行三项关键任务：卸垛、开箱和倾倒的集成全自动系统。

　　DAC Robotics 公司总裁Mark Ganninger表示，在展会上发布的新技术是公司三年多来开发、设计和测试的结晶，目的是将所有自动化工作单元集成到仓库内部物流自动化的收货和倾倒过程中。DAC借助OSARO 的SightWorks Perception 软件，设计并部署了一套符合严格要求的系统。

　　·在MODEX 2024展会上，德马泰克采取全数字化展示，聚焦目前迅速发展的四大行业：食品零售、日用百货、食品饮料以及服饰，全方位展示德马泰克完善的自动化仓储物流解决方案。

　　德马泰克展台设计以提供舒适的交流环境为中心，通过3D立体环绕展示，形象生动的介绍包括自主移动机器人、自动导引车、机器人系统、前置仓微履行系统、混箱订单履行系统、存储和拣选系统等丰富的自动化仓储解决方案。

　　·发那科在MODEX 2024 展示执行自动上料、码垛和卸垛的机器人M-710iD/50M和垂直放置墙装置。

　　发那科新型M-710iD/50M机械臂与两个iRVision 3DV/1600 视觉传感器相结合，使用发那科iPC 箱体检测软件来定位库存车内的箱体，对难以分割的箱子进行码垛和卸垛。

　　发那科表示，其人工智能驱动的iPC可在具有挑战性的照明条件下进行拣选，并可拣选具有难以分割和确定边缘位置的图案的箱子。机器人可从一个推车上卸下箱子，然后将它们码垛到对面的推车上。此外，发那科LR-10iA/10 机器人手臂将演示袋装服装的诱导。该机器人将在安装在工作单元上方的iRVision 3DV/400 视觉传感器的引导下，从手提箱中拾取各种袋装服装，并将其投放到传送带上。

　　发那科还展示了使用结合Power Motion i Model A Plus (PMi-AP) 运动控制系统与 机械臂CRX-10iA 的垂直放置墙。PMi-AP将控制投料墙系统，将料仓从墙上移到传送带上。然后，料箱将被输送到CRX-10iA 的接入点，CRX-10iA将在存储墙料箱和订单执行料箱之间拾取和放置物品。其PMi-A可为自动装配和其他应用提供数控式运动控制。通用运动控制系统通过以太网连接进行集成，实现机器人之间的通信。

　　LG 表示其CLOi CarryBots可在复杂的楼层平面图中穿梭，移动和运送中小型物品，装卸部分工作由工人完成。LG的 CLOi CarryBot 最高运行速度为每小时2.7英里，典型运行时间为18.5小时，自主停靠充电时间为6小时。在轮班结束或电量不足时，LG CLOi CarryBot 可自动返回指定的多AMR 充电基座。

　　Mounting CLOi CarryBot 配备两个宽 30英寸、深 16.5英寸的货架，用于运输较小的包裹或在狭小的空间中使用。该协作机器人将配备一个正面9.2 英寸触摸屏和一个集成的条形码扫描仪支架。

　　Rolltainer CLOi CarryBot 将把 CLOi CarryBot 的自主能力与传统滚动式集装箱的大平台结合起来，两个货架可容纳宽达29 英寸、深达19 英寸的包裹。9.2英寸触摸屏将安装在后部方便使用。

　　KMP 1500P是一款出色的生产和存储设施物流运输系统，超出了工业4.0对安全性、可靠性和效率的要求，可以运输多达1.5吨的物料，为供应线和单元提供材料，在动态、复杂的环境中移动，并高效、自主地适应其行驶路径。

　　通过与系统合作伙伴和定制集成商Hyperion Automation合作，库卡展位模拟一个制造车间，其中两台AMR将整个托盘从一个支架移动到六轴KR210，在那里卸载并重新码垛到另一个托盘上。

　　·人工智能机器人公司Covariant 在MODEX 2024 上发布了RFM-1，这是一种机器人基础模型，可为机器人提供类似人类的推理能力。据该公司称，RFM-1代表着生成式人工智能首次成功地让商用机器人加深了对语言和物理世界的理解。参会者可在展会现场进行体验，Covariant还欢迎有兴趣的人士参观在公司总部的现场演示。

　　传统机器人自动化基于人工编程或专业学习模型，面临在实际应用中缺乏可靠性和灵活性的挑战。要想大规模创造价值，机器人必须了解如何自主操作无限的物品和场景。Covariant的 RFM-1从仓库取放操作入手，展示了机器人基础模型的强大功能。在仓库环境中，该公司将最大的真实机器人生产数据集与互联网数据集合相结合。这种方法有助于将机器人的生产力提高到新的水平，并为从医院、家庭到工厂、商店、餐馆等更广完美体育 365官网登录入口泛的行业应用指明了道路。

　　该公司表示，RFM-1是一个多模态 Any-to-Any序列模型，是一个 80亿个参数的模型，通过对文本、图像、视频、机器人动作和物理测量进行训练，自动进行下一个标记预测。由于RFM-1 将所有模态标记化为一个共同的空间，因此下一个标记预测训练使RFM-1 能够理解作为输入的任何模态，并预测作为输出的任何模态。

　　语言引导编程：RFM-1使机器人可以执行任务，并让它们了解英语，从而使机器人和人类能够通过简单的相互交流进行协作和解决问题，降低了定制人工智能行为的门槛，以满足动态业务需求和长尾案例场景。

　　从自我反思中学习：情境学习允许机器人根据对自身行为的自我反思进行即时学习和改进。有了RFM-1，机器人可以在几分钟内实现这种学习，从而提高性能，同时缩短新系统、新场景或新项目的上线时间。

　　从单轴机器到高性能多轴机器，Lexium协作机器人系列可实现高速运动，并通过一个处理器控制多达130 个轴，从而实现精确定位，帮助解决制造商在生产、灵活性和可持续性方面的挑战。

　　Lexium协作机器人是施耐德电气全系列机器人和自动化选项的一部分，旨在满足各行业制造商的需求，包括仓储/物流、生命科学、消费品包装等完美体育 365官网登录入口行业。施耐德电气表示，Lexium协作机器人系列潜在优势包括：快速部署；简化集成；输出稳定；保证工作场所健康与安全等。

　　·川崎机器人在MODEX 2024展会上公布了与工业机器人远程错误恢复公司Olis Robotics的合作伙伴关系，并在展示了与混合码垛/卸垛单元集集成的机器人转角切换板系统（robotic corner board system），该系统使用川崎RS007L 机器人，可自动将转角板放置到正在包装的托盘上，确保整体负载的稳定性。

　　该系统可处理多SKU的非结构化产品，配备了Olis Robotics远程错误恢复软件，展会观众可现场体验机器人意外停止，拾取、放置部件失败时系统如何向用户发出警报。系统发生故障后，可以使用Olis运行工具检测程序，并执行远程错误恢复，使机器人继续工作。据悉，Olis的远程监控和错误恢复功能将在2024年第二季度前适配任意现有型号的川崎机器人。

　　林德展示全新1254X系列电动叉车及新一代托盘搬运车MT15B/MT22

　　·林德物料搬运在MODEX申请了两个展台，分别展示K-MATIC（自动VNA转塔车）的实际应用，林德5195 系列、1346系列和全新 1254X系列电动叉车，新一代托盘搬运车MT15B/MT22，并提供林德Guardian通讯系统和林德锂离子电池的展示。对林德自动化解决方案进行的现场演示。

　　5195是专为高密度仓库打造的窄巷道前移式叉车。它具有多项符合人体工程学、高效和易于接近的功能，可让操作员、仓库经理和维护技术人员在工作中保持愉快的心情。

　　1346是一款站立式电动平衡车，可以轻松地穿行于交通繁忙的仓库。其占地面积小、悬挂平台高度低、车架坚固耐用，专为极具挑战性的应用而设计。

　　1254X将电动卡车的性能推向了与内燃卡车相同的水平；它能够在相同的环境中并肩作战，还能提供更高效的能源解决方案。

　　新一代托盘搬运车MT15B和MT22今年三月首次亮相。这些叉车设计灵活，具有为多班工作场所提供高性能物料搬运的功能。MT15B配备了锂离子电池和车载充电器，还可以用第二个电池代替充电器。MT22结合了更大的起重能力和更小的占地面积，便于在狭窄空间使用。

　　·德国自动叉车企业Grenzebach在MODEX展示了其新品自动叉车——FF1200S叉车AGV。该产品专门用于高效运输欧式托盘和类似尺寸的货物承载架。据该公司称，该叉车为内部物流设定了新标准。

　　FF1200S最大提升高度约为1200毫米，有效载荷高达1.2吨，能够平稳高效地运输欧式托盘和类似尺寸的货物。叉车AGV 的速度为2.0 米/秒，转弯半径小，仅为1450 毫米，能够快速灵活地运输货物。FF1200S叉车AGV配有一个蓝点（Blue Spot）和两个激光雷达（lidar）激光扫描仪，可提供最大程度的安全性，并防止与区域内的障碍物发生碰撞。三维视觉系统可检测到约50毫米范围内的干扰因素，以防止运输损坏。由于采用了人工智能的货物载体自主检测系统，叉车可以轻松检测到定位不准确的货物载体，并自主拾取货物。

　　FF1200S 叉车AGV 结构紧凑，节省空间。根据要求，可通过WLAN 或 5G与通用控制系统进行通信。FF1200S配有48V直流锂电，专为日常工业应用中的高性能全天候使用而设计。

　　·耶鲁叉车在MODEX 2024上展示了其动态稳定性（ADS）技术。耶鲁叉车宣布ADS目前可独立使用，这是该公司Reliant叉车操作员辅助产品的基础技术之一。ADS设计用于帮助保持整体稳定性，并将叉车倾翻的可能性降至最低。叉车以前可以与一个或多个其他的Yale Reliant技术（例如物体检测、接近检测和实时位置感应）一起使用，现在可独立的选项配备ADS。

　　ADS持续监控叉车和货物状态，并在稳定性受到影响时自动进行干预。诸如降低行驶速度或平滑叉车或倾斜运动等调整措施都经过仔细测量，以避免可能破坏稳定性的突然转向或颠簸。独立的ADS为有需求的操作提供了一个更实惠、更方便的选择。

　　·ORBIS在展会上展示了其新品Odyssey 3-runner托盘，托盘通过内置加固和易于清洁的设计，提高了尺寸一致性、运输和卫生性，保持了工厂和设备的卫生。通过可选的模制摩擦元件，最大限度地减少货物的移动。

　　Odyssey 3-runner托盘可重复使用，其尺寸一致性经过优化，适用于自动化设备，能够承受大多数自动化系统的变形要求，并能抵御设备的冲击，是坚固应用的理想选择。

　　Odyssey 3-runner托盘能够承受高达3，000磅的无支撑货架载荷，为与自动存储和检索系统（AS/RS）连接而设计的。托盘的永久性模制摩擦元件可减少载荷移动，有助于最大限度地减少对产品包装的损坏。该托盘可应用于一般加工食品的冷藏和冷冻储存；也可应用于服装、期刊、药品和

　　·AMR供应商Locus Robotics在MODEX 2024展会上宣布推出LocusHub商业智能引擎。它将利用人工智能和机器学习的巨大潜力来推动仓库运营优化。LocusHub引擎将传统的报告工具、规范性洞察、优化建议、车队管控结合，将这些内容都集中在一个动态界面中。

　　LocusHub是LocusOne平台不可或缺的组成部分，它利用先进的分析、人工智能和机器学习技术，提供预测性和规范性洞察，最大限度地提高生产率、降低成本，并将仓库智能化提升到新的水平。

　　LocusHub提供了一个可视化数据、预测未来需求并在问题发生前接收人工智能指导建议的框架。LocusHub的可扩展架构设计能集成新的商业智能模块。

　　·服务于亚马逊等大型电商的双足可移动操纵机器人（MMR）Digit的创造者Agility Robotics公司在展会期间发布了用于部署和管理Digit机群的云自动化平台Agility Arc。

　　Agility Arc旨在简化部署生命周期。可让仓库操作员在最关键的工作流程中快速、轻松地使用Digit，从仓库、配送中心和生产基地的散装物料搬运开始。Agility Arc 还将简化车队支持工作，在一个地方就能轻松查看警报、排除故障，并在需要时联系客户支持人员。

　　在首次迭代中，Agility Arc 将为客户提供关键KPI的运营可视性，如正常运行时间、吞吐量、平均事故间隔时间（MTBI）和机器人状态，使客户能够了解工作单元中发生的情况以及Digit 的运行状况。此外，Agility Arc 还将提供行业标准API，简化与现有仓库管理系统（WMS）、仓库执行系统（WES）和制造执行系统（MES）等的集成。

　　作为云计算平台，Agility Arc 将持续发布软件，提升客户体验。通过利用SaaS模式和行业级云计算功能，Agility Arc免去了管理基础设施的麻烦，提供安全性和可扩展性。

　　·机器人集成软件供应商Roboteon在MODEX 2024首次推出与供应商设备无关的通用机器人履约平台。经过一年多的产品开发，Roboteon将展示其软件如何管理来自不同供应商的多个机器人。

　　Roboteon的机器人履约平台是一个基于云的端到端软件系统，可以在配送中心测试和部署机器人自动化系统。这种与供应商无关的集成软件可实现不同供应商的机器人之间的相互可操作性。其软件可从核心集成和工作流启用扩展到异构环境中多个流程和系统的执行协调。机器人履约平台利用人工智能优化任务流程和履约执行。它还能通过同步人与机器人之间的任务，使人、机器人和其他自动化设备协同工作。

　　·GreyOrange在MODEX中展示了其GreyMatter履约协调平台，观众可通过VR体验客户现场和自动化演示，展示四种不同的产品：货架到人、料箱到人、辅助拣选和内部物流，每种机器人或硬件解决方案都由不同的供应商制造，但都由GreyMatter 协调统一。

　　GreyOrange通过与可靠的硬件供应商合作，形成认证游侠网络（CRN），设定行业相关标准并推动行业发展。每家合作公司生产的机器人能与GreyOrange 的履约协调平台GreyMatter无缝集成，使客户能够使用其偏好的机器人类型或功能组合来完成特定任务。

　　目前GreyOrange的 CRN生态系统包括：海柔创新、快仓、优艾智合、井智高科、牧星智能、Tompkins Robotics、Cypher Robotics。GreyMatter具有灵活性和配置能力，可通过分配多个代理（机器人/人类）来完成配送中心不同区域和物料流的工作，从而提高效率和可扩展性。

　　·斑马技术宣布推出新的企业移动计算和智能自动化解决方案，旨在利用互联劳动力的力量实现敏捷、灵活的供应链。在MODEX 2024展会上，斑马重点展示了其扩展的可选产品组合，包括新型可穿戴扫描仪、终端，新品AMR。

　　在MODEX 展会上，参观者将看到斑马新推出的RS2100 可穿戴式手背(BOH) 扫描仪如何提高生产力，并为工人带来新的舒适度。RS2100独特的安装方式使手掌完全不受遮挡，为处理物品提供了更大的自由度。

　　斑马还推出WT6400 和WT5400 可穿戴式终端。WT6400和 WT5400的设计旨在简化免提工作流程，同时提高舒适度，为拣选订单、分类物品和管理库存提供更大的灵活性，提高效率和准确性。WT6400配有更大的显示屏和集成键盘，左右手均可轻松操作，其集成的斜角摄像头可捕捉图像，记录损坏的物品或已完成的任务。WT6400专为要求苛刻的环境而设计，包括冷冻操作（-30°C），而WT5400 则为免提零售工作流程引入了新的可穿戴式计算机类别。

　　斑马的TC5X 系列新增了TC53e/TC58e/TC53e-RFID 移动终端。TC5Xe系列提供 5G、Wi-Fi 6E、集成 RFID和高级安全功能，并含有25% 的消费后再生塑料。TC53e-RFID提供集成的短距离 UHF RFID，使员工能够在后堂盘点库存、在音乐会上验证门票或在近4 英尺/1.2米的距离内验证购物车中的所有物品，而设备的人体工学设计与标准TC53e 相同。

　　除新型可穿戴设备和移动终端，斑马还将展示最近推出的MC9400系列超坚固移动电脑，该电脑旨在提高零售、仓储、制造、运输和物流行业的工作流程效率和设备安全性。斑马还展示了Fetch100 AMR的增强型产品 Fetch100 Roller Guide AMR，该产品将简化的工人与机器人协作和输送机交付整合为一个解决方案。

　　·ELOKON是一家致力于开发自动叉车安全和车队管理系统的公司，在MODEX 2024 展会上展示了其用于无人驾驶运输车辆的新型ELOshield 模块。

　　基于无线电的ELOshield AGV/AMR 模块可作为独立天线安装在这些物料搬运车辆上。模块尺寸为3.3 英寸 x 2 英寸 x 0.8英寸。模块采用超宽带（UWB）无线英尺，可防止仓库、配送中心和制造工厂中这些经常被忽视的小型车辆之间发生碰撞。装有ELOshield 叉车安全和行人检测系统的叉车也有助于防止碰撞。

　　该模块可用于装有各种不同类型和品牌的AGV 和 AMR的车队，供应商可以预先安装，也可以在现有车队上加装。

　　·电气充电系统供应商EnerSys 在MODEX 2024 展出了其最新的NexSys AIR 和NexSys+ 电池充电器。EnerSys 表示，其新型NexSys AIR无线充电器可与各种AGV兼容。其节省空间的设计提供了集成灵活性，同时消除了机械充电连接和相关维护。该充电器还配备了安全功能，有助于保护工人和设备。

　　NexSys+ Outdoor充电器具有与 NexSys+充电器相同的性能和功能，新增的IP54 防护等级外壳可抵御各种环境因素，保护充电器免受灰尘、水和季节性温度变化的影响。EnerSys表示，NexSys+户外充电器非常适合用于农业、机场、建材堆场、租赁设施、港口、货运站和其他受天气影响的工作环境。

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